Paso 18: Conclusiones y a continuar!
Esto fue y es mi proyecto de ingeniería más detallado hasta la fecha, y he aprendido un montón sobre diseño y controles. Si hay algo que especialmente he sido hecho consciente de, es Las tolerancias son esenciales para el diseño, especialmente con un dispositivo de fabricación de precisión de baja como mi impresora 3D. La mayoría de mis piezas fueron diseñada para ser encajan exactamente, con poco o ningún espacio o una habitación para error, que terminó causando mucho dolor de cabeza y requiere un montón de Dremeling para resolver.
Yo estoy trabajando todavía activamente en este proyecto y a publicar actualizaciones como que acabar con ellos. Yo estoy esperando para obtener movimiento más coherente de toda la mano y también en el desarrollo de una articulación del codo modular. Ya tengo la mayoría de las piezas necesarias para la parte superior del brazo + codo, por lo que necesito para terminar el diseño e imprimirlos. También, mi impresora ha recientemente estado experimentando algunas dificultades técnicas con objetos grandes, por lo que podría haber algunos retrasos debido a eso. Con acabado para el semestre escolar, sin embargo, voy a tener mucho más tiempo para trabajar en este proyecto, así que voy a tener otra actualización dentro del mes.
Por lo que la moral de la historia,
- No olvide considerar las tolerancias de fabricación en sus diseños
- Conseguir una cama caliente para su impresora 3D si no tienes uno
- No utilice accionamiento directo para levantar cosas con motores de bajo par
- Empezar en un proyecto grande mientras que todavía tiene mucho tiempo antes del final del semestre
- Aprenda de sus errores - apenas sobre cada parte en este brazo se imprimió por lo menos dos veces y rediseñado por lo menos una vez!
Si tienes alguna duda que me encantaría escucharlos y hacer mi mejor esfuerzo para responder. ¡ Gracias por leer y estad atentos para la continuación!
