Paso 2: 3D las piezas de impresión
La mayoría de las piezas puede ser impreso sin importar la calidad de su impresora, sin embargo algunas partes estructurales o de carga deben hacerse con más cuidado. Todavía estoy lidiando con una de las cuestiones es la fricción entre las articulaciones de los segmentos del dedo - tiene que haber espacio allí para evitar fricción, así que si tienes material de apoyo en el dedo conjunta conexiones Asegúrese de suavizar antes de Asamblea. Usted tendrá que imprimir 7 de las piezas del indicador 1, 2 del puntero 2 y 5 3.
Los pasadores de articulación para el dedo segmentos todos necesidad de ser muy cilíndrico para reducir la fricción, pero fuerza no es tan importante - realmente he tenido rotura de varios de los dedos sin causar demasiados problemas. Usted necesitará por lo menos 14 de estas piezas, pero son fáciles de imprimir juntos y no tardaría mucho tiempo individualmente.
En el diseño actual, el antebrazo al codo conector varilla es responsable de apoyar una gran cantidad de la carga del brazo cuando está horizontal y debe ser impreso horizontalmente en la cama de impresión para más fuerza. Esto acabará probablemente rediseñada para no colgar mucho peso en la barra y servo.
Si usted tiene problemas con piezas de pelar hasta la cama de impresión (como yo), tenga cuidado de colocar la parte en la cama de tal manera que los componentes esenciales tales como orificios para los tornillos y ganchos no será afectados por el peeling - usted puede ver que mi compartimiento de Arduino está conectado sólo por dos de los cuatro pernos en ambos lados y hubo importantes peeling en algunos de los componentes de la muñeca. No es gran cosa si sucede, pero hace un poco más difícil montaje.
Nota: no me di cuenta hasta un par de días antes de que yo publicara este Instructable que los huesos del carpo son realmente en la parte posterior de la palma, y los metacarpianos son las que constituyen la palma, por lo que mi Convención de nomenclatura es anatómicamente incorrecta. Así, médicos estudiantes, sin necesidad de mencionarlo - llegaré justo con el resto del brazo!
TAMBIÉN Nota: Si he incluido cualquier parte de los archivos que no coinciden con mi impreso que por favor deje me saber - tengo varios rediseños de la mayoría de ellos y con de .stl es un poco más difícil de identificar correcta.
