Paso 7: La mano: difundir Servo y palancas
Esta función está todavía en desarrollo, aunque tengo la mayoría de los trabajos de diseño para las palancas entre los dedos - las partes amarillentas en la segunda foto son de mi primer intento, pero terminaron por fallar debido a las debilidades estructurales (paredes delgadas). Todavía hay algunas consideraciones para hacer de estas piezas al construir el resto de la mano, sin embargo.
Si vas a compilar la muñeca así, asegúrese de que poner el perno de conexión a través del orificio en la parte inferior de la ensambladura del carpo antes de colocar el servo de propagación en el lugar. Nota: archivo del CAD puede o no contener este agujero, así que puede que tenga que perforar hacia fuera manualmente - colocación no es un problema como la cabeza puede sentarse bajo bastante adentro del local del servo. Es incluso más fácil si esperas para este servo en su sitio hasta que esté afinando con la muñeca.
Y eso es para la parte de la mano! Impresionante trabajo! Si eres bueno con lo que tienes hasta ahora puede saltar a la parte 3 para las conexiones, de lo contrario sigue leyendo Cómo construir la muñeca.
