Paso 1: materiales
Hemos utilizado
-chipKit Max32
-un irobot roomba
-una brújula digital Pmod HMC5883L
-un PmodWifi MRF24WG0MA
-4 piezas de PmodMAXSONAR ultrasónico Distanciómetro LV-EZ1
-4 piezas de mosfet de canal n
-8 piezas de resistencia de 200 Ohm
-protoboard
-Algunos cables para conectar los materiales
y por último todas estas cosas se encuentran en una caja de plástico en la parte superior del robot