Paso 4: sensores
Un sensor de medición rango es de 15,24 cm - 6,45 m. Utilizamos 4 sensores y si les hacemos trabajar al mismo tiempo, se confunden entre sí. Es por eso utiliza chanel N mosfet circuito.
Proceso de la datareading:
-en primer lugar nada de sensor de conseguir el poder porque los mosfet son alta activa.
-uno de ajuste bajo para el sensor de potencia mosfet
-ping sensor RX
-leer los datos
-mosfet está alto
