Paso 6: Conexión de los módulos
Batería del robot está conectado al 5 de chipKit V salida. Uno de tierra del robot está conectado la tierra común. Los 2 pines de comunicación en serie están conectados con el chipKit: RX del robot (pin 1) está conectado al TX1 de chipKit (pin 18) y TX del robot (pin 2) RX1 del chipKit (punto 19).
Tierra de MaxSONAR 4 están conectados a la tierra común. Las RX pinss están conectados a 82, 79, 76, 73 pernos. Se conectan los pines PWM a 81, 78, 75, 72 pines. El mosfet 4 demostrar poder a los sonares. A través de los MOSFETs nos podemos convertir en y fuera de los sonares.
Los pernos de la puerta de MOSFET están conectados a los 11, 8, 5, 2 pasadores a través resistencias de 200 ohmios 4. Fuente de los mosfets están conectados a 5 pernos de V de sondas y drenes de los MOSFET conectan a la batería de V 5.
La brújula tiene pines SCL y SDA, que conectan con el chipKit' patillas similares SCL y SDA.
