Paso 8: usando el control de robots
Antes de diseñar el control por cable que tenemos que aprender el movimiento básico del robot que se muestra en la siguiente tabla.Movimientos Motor1 (izquierda) Motor2(right)
Para moverse hacia adelante en sentido horario hacia la derecha
Para mover hacia atrás hacia la izquierda en sentido antihorario
Para dar vuelta a la izquierda de las agujas del reloj
Para apagar derecho hacia la derecha
CONTROLES:-
Las siguientes posiciones le dará el movimiento respectivo.
L-DPDT DPDT R interruptor de movimiento
TOP TOP Forward
Parte inferior parte inferior inversa
—nil—– TOP Left
TOP –nil– Right
TOP BOTTOM 360 right
BOTTOM TOP 360 left
