Paso 1: Construir el marco
Lo que necesitarás:
- Base de la espuma (usé un 17,5 x 11,5 en pedazo de espuma, MicroRAX dimensiones más abajo se basan en eso)
- Motores paso a paso x 2
- PhidgetStepper Unipolar 4-motor
- Cable USB que lo acompaña
- Cable de 12 V DC
- Cadena (lo suficiente para llegar a todas las áreas de la base de espuma con alguna cadena extra en cada bobina)
- Fuerte imán esférico
- Abrazaderas de plástico
- Cinta de doble cara poster
- Imán fuerte, pequeño
- MicroRAX
- pieza en 17,25 x 3
- 11,5 en x 4
- 8 en x 2
- 2,4 en x 2
- Placa de unión de esquina-estilo x 6
- Unirse a L estilo de la placa x 4
- escuadra a 90-grados x 14
- 56 tornillos (creo que, perdida la cuenta después de un tiempo) y 28 alrededor de las placas delgadas para enroscar en
- Juego separador de circuitos
En primer lugar, decide cuánto de una "pantalla" que desee, teniendo en cuenta que una porción en la parte superior será inutilizable porque es donde se montarán los motores. Cuál es el frente dependerá en parte lo que quiere mostrar - en mi caso, una porción de un mapa del mundo del siglo 16. Base de la espuma es una buena opción, porque es lo suficientemente gruesa como para deslizar en las ranuras de la MicroRAX.
La estructura del robot se puede construir esencialmente en cualquier configuración que desea, siempre y cuando sea robusta. Puede que necesite más o menos de la MicroRAX dependiendo de cuán grande tu robot va a ser.
Una vez construido el armazón, montar los motores paso a paso, uno en cada esquina en la parte superior. Monte el Phidget en medio para que los motores se pueden enganchar a él.
Enrolle la cuerda alrededor de las bobinas y sujete a los motores paso a paso. Quieres una cantidad igual de cadena en cada bobina por lo que colgar el imán de la media de la cadena. Puede que desee considerar tener más tapones en los extremos de las bobinas para que no se salga la cadena.
Suspender el imán del centro de la cadena. En este robot, el imán estaba rodeado de malla que fue cerrado por ataduras de cremallera. Ataduras de cremallera pueden utilizarse también en los cables para mantener las cosas ordenadas.
Finalmente, imprimir la imagen de la opción y montarlo en la base de la espuma. Cinta de doble cara cartel funciona bien para esto. Después de insertar la base de la espuma en el robot, añadir otro trozo de MicroRAX en la parte superior para mantener en su lugar. Un pequeño imán colocado en el exterior de la base de la espuma ahora permanece en su lugar, gracias al imán esférico suspendido en el otro lado.
