Mapmaker ultrasónica utilizando Arduino y MatLab (3 / 6 paso)

Paso 3: Montaje mecánico

Utilizando un pequeño trozo de PCB de propósito general, un pequeño encabezado por la HC-04 y adjuntarlo a un cuerno del servo con un trozo de cinta de doble cara.

Este paso es opcional, pero para hacer el sistema más compacto, he unido el servo a la pieza salientes del escudo protoboard usando cinta de doble cara así.

El resultado final debería verse como abdomen de Wall-E.

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