Mapmaker ultrasónica utilizando Arduino y MatLab (6 / 6 paso)

Paso 6: conclusión

Aunque el sistema no es perfecto, hace el trabajo. Se puede obtener una estimación aproximada de la caja ancho y largo y envía los datos con precisión

Los errores solos que veo en este momento son debido a la sacudida del sensor mientras que el servo es defectuoso y móviles las lecturas del sensor sí mismo. Aparte de esto, el sistema funciona bien y puede ser utilizado para experimentos de percepción de la profundidad, así como proyectos de visión informática básica.

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