Paso 40: Calibrar los motores
Para mover los motores, puede utilizar Pronterface o directamente en un monitor Serial (usamos a Arduino serial monitor) para dar instrucciones a los motores.
Te mostramos el proceso que seguimos para hacer esto con un monitor de la serie.
1. Abra al monitor serie.
2. Escriba G91 y pulse enter.
3. Escriba G1 X 50 (por ejemplo) y medir la distancia que ha movido el eje de las X. Si la distancia es de 5cm, el motor está calibrado correctamente. Si la distancia no es 5cm, necesita calibrar los motores.
4. M501 escribir en el serial monitor y presione Entrar. Echa un vistazo a la línea que comienza en M92.
5. cambie la X valor escritura M92 X y el valor que desee, por ejemplo: X80.00 M92. Probablemente tendrás que cambiar también el valor de Y.
6. Escriba M500 y pulse enter para guardar los cambios.
7. tomar una medida otra vez. Si la distancia es correcta, vaya al siguiente punto. Si no es así, repita el proceso.
8. Repita el proceso con el eje Z. Cambiar G1 X 50 o Y50 G1 G1 Z50 (o el valor que desee).
9. se debe ajustar la velocidad de los motores, especialmente el eje Z. Si la velocidad es muy alta o muy baja, el eje no se mueva y se puede quemar los motores. Ahora, tienes que escribir M201 Z1000 y pulse enter (con este comando cambian la velocidad del eje de Z, el número 1000 es la velocidad que utilizamos en nuestra máquina, pero tienes que usar un valor correcto para el suyo). M500 escriba y pulse enter para guardar los cambios.
10. Repita el proceso con el otro eje.
11. toma la medida de la corriente con un multímetro cuando el motor se está moviendo. Ajuste en el nivel deseado girando el potenciómetro con un destornillador. Utilice un destornillador cerámico o apagar la fuente de alimentación antes de hacerlo si vas a usar un destornillador normal.
