Paso 1: Hardware y materiales
Por ahora se mostrará solamente los requisitos para el control de la CNC a través de botones. Las otras partes que se describe para el proyecto completo serán incluidas y explicadas aquí en las semanas siguientes.
Para construirlo se divide el proyecto en 3 subdivisiones principales: la parte mecánica, la parte eléctrica y la parte de software.
Materiales para la parte mecánica:
Correa de distribución de GT2 -3 x 1 m
-Poleas de X GT2 4
Barra -3 x 1 m roscado
Rodamientos de diámetro interno -16 x 8 mm
Tornillos -16 x 8 mm (debe quedar con los cojinetes)
-70 x 8 mm las tuercas
-9 x 1 m 90 grados aluminio esquina perfil 25 x 25 mm)
-tablones de madera: 2 X 58 cm x 5 cm x 2 cm, 1 X 24 x 6 cm x 2 cm.
Otros materiales:
-tornillos de varios tamaños
-destornilladores
-la Sierra
-un taladro con brocas de 3mm y 8mm
-cinta de pato
Materiales y elementos para la parte eléctrica:
Hardware:
-Junta de desarrollo de FPGA Junta arty Artix-7
-PmodBTN
-2 x Digilent DC Motor/caja reductora (cociente del engranaje del 1:19)
-2 X PmodHB5: Driver puente H con insumos de retroalimentación
-2 x Servo GWS: S03TXF STD
-Montaje del Motor solo
Materiales:
-autobús de cable 1,5 m
-10 de macho a hembra de los cables
más cables - annnnd
La parte de software:
-Vivado diseño Suite WebPACK
