Paso 5: Paso 4: Hardware
Lo que decidimos ir con en el tablero de control era el v8 de TinyG. Es muy flexible con lo que puede hacer, como en el tipo de software, un y firmware, pero en que en los próximos pasos de la pareja. Para el TinyG, necesitamos una fuente de alimentación de 24 voltios para alimentar los motores de pasos NEMA 23 3 para cada eje. Tengo los tres motores y tres acoplamientos por alrededor de $90 en StepperOnline.com. Tengo el TinyG en synthetos.com por $136 incluyendo impuesto y envío.