Paso 7: Paso 6: Software
El Software que hemos elegido que sería más conveniente para la máquina, era Chilipeppr. Elegimos este programa porque es muy flexible con lo que puede hacer con la máquina. Que le da un montón de espacios de trabajo, para las diferentes placas se utiliza y otros tipos de mecanizado le pueden hacer. El espacio de trabajo que elegimos fue el espacio de trabajo de la tableta, porque la frambuesa pi está dirigida básicamente por un procesador de teléfono. Ya que Chilipeppr es un api es un programa basado en red, tiene que tener acceso aunque en línea. También necesitará ejecutar un puerto serial para Chilipeppr por lo que se puede comunicar a la TinyG a través de USB. Básicamente usted descarga el servidor JSON de puerto serial desde la Web de Chilipeppr y ejecutarlo en terminal antes de puesta en marcha Chilipeppr en su máquina, Nota: el servidor JSON de puerto serie tiene que estar corriendo todo el tiempo mientras se utiliza la máquina. También, Nota: Que no se puede descargar el servidor JSON de puerto serie a través de la consola, será automáticamente descomprimir el archivo, por lo tanto el puerto serie no se puede ejecutar, porque necesita la aplicación. Una vez que ha pasado por usted puede configurar su placa de TinyG mediante la CLI en Chilipeppr puede ir a buscar a todos los comandos de configuración, y si necesita ayuda le pueden ir a la wiki de TinyG y se le mostrará todo lo que tiene que ver con la TinyG y Chilipeppr.