Paso 4: Preparar el casco
Hacer un agujero en la parte delantera del casco del tamaño del motor servo. Hay formas probablemente más elegantes de hacer esto pero utilicé una perforadora un pequeños agujeros perforados a lo largo del contorno del motor servo y luego utiliza un cuchillo para cortar hacia fuera.
Luego tomar la placa del brazo robot y perfore los agujeros en el casco que conjuntamente se alinean con los agujeros de la placa.
Montar el servo con el montaje del motor hacia abajo y poner el acrílico cuadrado en la parte superior. Utilice los dos tornillos largos y las dos tuercas en el orificio superior. Tuve que cortar parte del aislamiento del casco para poder atornillarlas. Luego tomar los dos tornillos más cortos y ponerlos en los dos orificios inferiores. Es importante que la cabeza de estos tornillos en el interior del casco, de lo contrario van a estar en el camino para que el brazo del robot mover.
