Paso 9: Electrónica - Motorshield
El motorshield generalmente se suministra como un kit, es fácil de soldar, siga las instrucciones en el sitio de Adafruit . Es brillante. Soy un fanboy de Adafruit, así que sue me. No mucho más que decir al respecto. Adafruit discontinuó la motorshield v1 en 2013. Muchas personas todavía están vendiendo clones del diseño v1 en ebay, sólo busca "L293D arduino shield motor".
(El firmware se puede compilar para que use el v2 de Adafruit Motorshield, pero no es tan buena. Hay instrucciones en el código fuente que muestra lo que tiene que cambiar).
El motorshield tiene dos puertos motor paso a paso, uno a cada lado. Toma su poder de arduino host, pero tiene un conector separado que se puede utilizar para conectar una fuente externa. Si usted tiene una fuente de alimentación que tiene pelado, puede atornillar aquí (Asegúrese de obtener la polaridad derecha) Utilice esta y quitar el puente de la potencia al lado de él. Voy a subrayar que el conector de alimentación depende de los cables correctamente - + V a la izquierda mano alambre, tierra a la derecha. No hay ninguna protección reversa de la polaridad en este foro, así que si lo haces mal es probable te daño el tablero y tal vez tu arduino también.
Si no lo usas, debe Conecte su fuente de alimentación externa directamente en su arduino y dejar el puente de potencia en. Estoy cableado directamente, porque es mejor tener suministros totalmente independientes para motor y lógica.
También he añadido pequeños disipadores de calor para los chips de controlador (L293Ds) en el motorshield. Calientan, y se puede utilizar un ventilador para enfriarlos si tiene un repuesto, y realmente, no sé si ellos cada conseguir realmente peligroso, pero con disipadores de calor en siento un más cómodo dejarlos correr por horas y horas.
