Paso 10: Electrónica - cables
Cada motor tiene dos circuitos o bobinas en él, y un paso a paso bipolar tiene cuatro hilos que salen de él, dos para cada circuito. Steppers mayoría tendrá una hoja de datos que le permitirá saber de que color los cables conducen a que la bobina. Averiguar, ya sea utilizando su hoja de datos, o un multímetro (un poco más sobre steppers y cómo les figura por adafruit y este artículo me ayudó a entenderlo todo.).
Mina con el rojo y el cable azul conectado a una bobina y el blanco y el cable amarillo en la otra bobina.
Los dos motores deben ser cableados con sus cables coloreadas matching izquierda y derecha. Así en el lado izquierdo, debe tener alambre par 1 (rojo/azul) en los terminales de dos y par 2 (amarillo/blanco) en los dos terminales de la parte inferior del alambre. Y a la derecha, que va a ser exactamente el mismo: 1 en la parte superior de par, par 2 en la parte inferior.
Pegué mi arduino a un trozo de tablero de cartón pluma pegado en la parte posterior de mi superficie de dibujo. Sólo hace un poco más fácil de tratar.
Empuje el motorshield en el arduino y fuego para arriba!
