Paso 14: Software de controlador - hacen mover!
Confirme que configuró el puerto serie correcto, y que se está comunicando con el arduino buscando una lista de Polargraph! en la parte superior de la ventana. Esta línea será roja si no está conectado. Si se conecta la máquina después de iniciar el controlador, entonces usted probablemente necesitará cerrar y reiniciar el controlador también.
Si se está ejecutando de procesamiento, entonces usted también debe estar viendo entrante: listo en el procesamiento de la consola cada dos segundos, en el fondo.
¡Genial! Activar la cola de comando, y verás que el primer par de comandos Haz devorado la máquina, uno tras otro. Haga clic en Set hogar. Usted verá un comando aparecen en la la cola de comando y luego a se envían a la máquina de inmediato. Usted verá el punto púrpura grande que señala la ubicación de la pluma se moverá al estar en el centro del borde superior de la máquina en la pantalla. Los motores se dará también un poco retorcerse, y usted encontrará está bloqueados - ahora están bajo poder!
OK, ahora Haz clic en el botón mover la pluma para apuntar , que es la medida a un manual de comandos como usted y haga clic en algún lugar abajo en la parte inferior de la máquina. Con suerte, usted escuchará y verá los motores zumban en la vida, acelerar y decelerar luego hacia abajo otra vez.
La mancha púrpura se mueve demasiado. Esto es donde la máquina piensa que es de la pluma.
Intentarlo de nuevo y asegúrese de que los piñones se están moviendo en la dirección correcta. Cuando la máquina está moviendo el lápiz hacia abajo de la página, el motor izquierdo se gira hacia la derecha, y el motor derecho se gira hacia la izquierda. Cuando la máquina se está moviendo hacia arriba de la página, será al revés.
Si uno o ambos de sus motores van en la dirección equivocada, equivocaron su hoja de datos, o cometido un error al etiquetado de ellos o algo. Basta con intercambiar sus dos pares de cables alrededor. Para ser honesto, ensayo y error es tan bueno que una forma de trabajar los circuitos correctos como cualquier otra cosa, pero es difícil de hacer hasta que esté absolutamente seguro de que todo lo demás está trabajando bien.
Buen trabajo! Te recomiendo una taza de té! No hay ninguna parte de un proyecto absolutamente tan gratificante como que primer momento cuando mueve, hace ruido o electrocuta, creo que estarás de acuerdo.
