Máquina de dibujo de Polargraph (24 / 26 paso)

Paso 24: Servo de elevación pluma

Si aprieta un poco motor servo de la Gondola, se puede utilizar para levantar el lápiz de la página.  Hay dos conectores de servo en motorshield, si conectas a SER1, entonces este responderá a los comandos enviados a la máquina.  Yo sólo uso la horn para empujar a través de la góndola y palanca contra la superficie.

Los comandos pueden ser emitidos manualmente por medio de # o ~ para subir o bajar la pluma.  Esto no es muy sutil, pero funciona lo suficientemente bien como para evitar que el lápiz dejando una gran marca bleedy al final del dibujo. Estos comandos se agregan automáticamente al principio y al final de la cola cuando haces una dibujos.