Máquina de dibujo de Polargraph (2 / 26 paso)

Paso 2: piezas

Hay cien maneras diferentes de hacer una máquina como esta, pero voy a mostrarte cómo hacer mía, como punto. Espero a ver algunos lugares puede ser mejorado.

Electrónica.

  • Microcontrolador - Arduino Uno o compatible. He utilizado un Seeeduino aquí. (de coolcomponents). Tenga en cuenta que algunas placas "arduino compatible" que utilizan chips FTDI son sólo Arduino Duemilanove compatible - tienen ligeramente menos memoria, por lo que el código de Polargraph ya no cabe en él.
  • Conductores - de motor Motoshield v1 de Adafruit. Un clásico moderno. Puede conducir dos paso a paso motores de cada elaboración a 600mA y tiene patillas de un servo, así que es perfecto para este proyecto. Esto ahora está descatalogado por Adafruit, pero juntas como ellos están ampliamente disponibles en ebay (buscar "L293D motor shield arduino"). Adafruit _do_ hacer un motorshield nuevo que es incluso mejor, pero no tengo para probar uno.
  • Buscar motores - motores con un grado actual de alrededor de 600 mA (0.6A).  Mina eran 400 pasos por revolución (0,9 grados por paso), NEMA 16 motores, con un eje de diámetro 5mm fuera de ebay, pero algo parecido a esta clasificación NEMA-17 con un 0.4A actual haría muy bien, como éste de Adafruit.
  • Fuente de alimentación. voltaje Variable fuente de alimentación AC/DC de 1 amperio (1000mA). Ajustar la tensión tan alta como usted se atreve. Si las cosas comienzan a conseguir calientes, sólo gire hacia abajo un poco. 9V va a estar bien, 12 puede estar empujando, pero depende de sus motores realmente. En pico, la máquina podría ser dibujo 1,2 amps (2 x 600 mA), por lo que podrían beneficiarse de una fuente de alimentación más robusto que el promedio. Dicho esto, funcionó durante meses con un suministro de 600mA antes de que hice algo tonto y se paró. (expro).

Góndola. Este es el sostenedor de la pluma. Yo soy de la escuela de pensamiento "fuerte y estable". Creo que es para una impresión más definitiva y una línea más limpia.

  • rodamientos 3 x 6003Z. (simplybearings.co.uk)
  • 50mm de longitud de K & S stock #144 de latón la tubería (21/32", 16,66 mm diámetro). (pasatiempos)
  • Piezas de acrílico del corte del laser.  El original está hecho de cartón corrugado y un CD en blanco, simplemente pegados, así que esto no es necesario. (Ponoko)

Tren rodante.

  • Cable moldeado.  Se utiliza en las persianas de rodillo.  (ebay - una sombra mejor).  Puede utilizar cadena de bola de metal si coincide con el tono.
  • Catarinas. No parecen existir estándar, así que hice estos 3D impresos unos (shapeways).
  • Contrapesos.  Usé un tornillo con un montón de arandelas colgado en ella.

Hardware.

  • Superficie - superficie plana grande para basar su máquina en.  Discuten en el siguiente paso.
  • Soportes - laser de corte de madera contrachapada para permitir que los motores para fijarse a una pared plana.  Si va a instalar sobre una tabla, puede simplemente pegar los motores directamente sobre el borde superior de la Junta. (Ponoko)

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