Paso 4: Para concluir...
Es una librería muy potente y no olvides reiniciar la salida cuando se deshabilita una máquina.
Si no desea utilizar expansión I2C puede adaptarlo en mi famoso (creo que así!) atmega644/1284 clon de arduino.
Gracias a varios interesante funcionamiento increíble y compartido tutorial en la red.