Paso 5: Organizar electrónica / hacer un PCB (opcional)
He construido este circuito en perf plateado placas, y tardó unos 4-5 horas. Presentado un tablero porque pensé que sería construir esta máquina garra otra vez. El PCB personalizado hace que los pasos de la electrónica más rápidos y mucho más organizados. Me solía Eagle CAD de diseño de la Junta y tenía OSH Parque fabricar la Junta. Costos de Fab son $10/sq pulgadas, que darán tres BPC (prototipo precio/cantidad).
Cualquier ruta escoger, tomar un montón de tiempo para hacer tus aparatos electrónicos limpios. Montar tu tablas, fuente de alimentación segura, paquete de cables, sujetar al marco y asegúrese de que todo es accesible en caso de reparaciones son necesarias. Tomar en consideración cómo el paquete de TIP120 disipará calor (disipador de calor, aire fresco, fuerza aire fresco) si decide ejecutar cosas en 12V +.
