Paso 7: Hacer la garra (o comprar uno...)
Inicialmente compré una garra, pensando que podría ahorrar tiempo. Compré algunos garra metal estampada de Amazonas con grandes esperanzas. He visto el mismo tipo por todas partes así que me imaginé fue digno de $18. Era basura. Las tolerancias fueron descuidadas, remaches estaban sueltos, incluso no cabe servos de tamaño estándar. Me lo devolvió y se dirigió a mi mesa de dibujo. Esto llevo unas semanas de pruebas y revisar, pero hice una garra de similar diseño voladizo servomotores más genéricos. Clave aquí es utilizar arandelas de nylon por lo que la garra no se desarme después de uso repetido. Estoy muy contento con la fuerza. Agregar bandas de goma con agarre. Algunos envases de dulces son algo resbaladizo; las bandas de goma añadir algunos fricción (estoy mirando los tornados). La garra está hecha de madera contrachapada de 25, que mantiene la luz. Motor servo es 180 grados.
¿Un número de personas que me pregunta, puede conectar una garra estándar para esto? Sí. Aunque esas garras utilizan solenoides que necesitan 50V y pocos amperios para conducir sabiendo combinarlos con esta máquina es simple. Mi garra escurr un mediano tamaño 5V y 12V fuente de alimentación dual. Fue realmente una fuente de alimentación para una unidad externa de CD-ROM. Son baratas (en realidad encontré mío a la basura). Si desea usar una garra de tipo diversión real, tendrás que conducir con la alimentación adecuada (tensión + corriente) y esto podría añadir algunos gastos inesperados. Sin embargo usted recibirá apoyos en el cool factor.
