Paso 4: El Sensor de detección
Ahora necesitamos algún tipo de sistema de detección para detectar la ubicación del objeto que estamos tratando de levitar. Una forma ideal de hacerlo es mediante el uso de un "Sensor de efecto Hall". Básicamente detecta la fuerza de un campo magnético y salidas una tensión correspondiente. Esto, a su vez, puede utilizarse para controlar la fuerza del electroimán. Sensores de efecto Hall se utilizan principalmente en motores sin escobillas. Aunque este es el método preferido, que voy a utilizar una forma diferente.
El siguiente método implica el uso de sensores infrarrojos: un emisor infrarrojo y un fototransistor infrarrojo. El emisor toma un voltaje y lo convierte en luz infrarroja, y el fototransistor lleva luz infrarroja y la convierte en voltaje. Cuando un objeto pasa entre estos dos sensores, bloquea la luz infrarroja de alcanzar el fototransistor. Usando que conocimiento, podemos determinar que la ubicación del objeto base en cuánto luz infrarroja el fototransistor recibe. La correspondiente salida de voltaje puede utilizarse entonces para controlar la fuerza del electroimán.
¿Dónde encontrar emisores IR y fototransistores? Cualquier tipo de control remoto viejo debe tener un emisor de infrarrojos, y varios tipos de videograbadoras viejas deben tener fototransistores IR
