Paso 6: El controlador
Vamos a utilizar un Arduino para hacer todo, hablar, y necesitaremos unos pocos componentes electrónicos extra para cablear todo.
En primer lugar necesitaremos un diodo para poner entre los cables del electroimán. Luego el cable conectado al lado negativo del diodo debe conectarse en la línea de alimentación la fuente de alimentación de 12v. El cable restante debe conectar al pin central en el MOSFET de canal N. En lo MOSFET, el pin derecho debe ir a la línea de tierra de la fuente de alimentación de 12v. Entonces el pin izquierdo debe ir al puerto 11 en el Arduino.
Para el emisor de IR, conecte la pata de tierra a un puerto de tierra en el Arduino y la etapa de potencia a un resistor de 100 ohmios y luego a Puerto 13. Para el fototransistor IR, conectar la tierra a un puerto de tierra en el Arduino y la pierna de poder al puerto A0 y luego a una resistencia de ohmios 100 k y luego al puerto de 5v de Arduino.
