Paso 2: direcciones:
1 agarrar algunos LEGOs y hacer un pie de 16 x 16 clavijas (4 horizontal 8 fijos rectángulo cuadras) que deben dar su Arduino un montón de espacio para construir alrededor de la base. El diseño es realmente hasta la imaginación del constructor, todo lo que necesitas es abrimos orificios en su estructura donde pueden pegar los cables de alimentación y mando, por lo que se puede introducir en la pared.
2.una vez que construir su base de tiempo para codificar el Arduino. Aquí está el código que usé:
#include
Servo myservo; crear objeto servo para controlar un servo
int potpin = 0; pin analógico utilizado para conectar el potenciómetro int val; variable para leer el valor del pin analógico
void setup() {myservo.attach(9); / / conecta el servo en el pin 9 al objeto servo}
void loop() {val = analogRead(potpin); / / lee el valor del potenciómetro (valor entre 0 y 1023) val = mapa (val, 0, 1023, 0, 180); / / escala que utilice con el myservo.write(val) servo (valor entre 0 y 180); / / establece la posición del servo según la escala de valor delay(15); / / espera a que el servo llegar}
Solo tienes subirlo a la placa y siga la imagen esquemática de circuito.
4. una vez que usted lo que usted está listo para ir, ahora acaba de poner un techo en su base y permite comenzar a construir el servo base 5. La base de servo tiene los mismos principios que el primera base, desea construir algo que sostenga el servo en su lugar, también se le poner el servo en él lado no pararse recto. 6 una vez que el servo se ha cubierto hasta tiempo para construir el recipiente, esto depende en cuanto candy que desea servir a la vez, ya que este es sólo un prototipo que hice un recipiente pequeño, que estaba hecho de LEGOs para fijar el contenedor LEGO al servo. Tomé mi soldador y quemó un agujero de tornillo pequeño en una pieza LEGO cuadrada de clavija plana 6 x 6 y apriete el tornillo en el servo y hel, para más ayuda trate de agregar pegamento también.
5. la base de servo tiene los mismos principios que el primera base, desea construir algo que sostenga el servo en su lugar, también se le poner el servo en él lado no pararse recto.
6 una vez que el servo se ha cubierto hasta tiempo para construir el recipiente, esto depende en cuanto candy que desea servir a la vez, ya que este es sólo un prototipo que hice un recipiente pequeño, que estaba hecho de LEGOs para fijar el contenedor LEGO al servo. Tomé mi soldador y quemó un agujero de tornillo pequeño en una pieza LEGO cuadrada de clavija plana 6 x 6 y apriete el tornillo en el servo y hel, para más ayuda trate de agregar pegamento también.
7. Asegúrese de que haya un agujero en el contenedor donde pueda caer el caramelo una vez girado.
8. eso de haya terminado!
