Paso 2: Diseño mecánico
Produjo todo el sistema utilizando una combinación de fusión 360 e ilustrador. Empecé modelando cuidadosamente los servos y otras piezas compradas, diseño alrededor de las partes fijas (cepillo de dientes, jeringa de plástico). Diseñé el sistema entero para ser hecha de una combinación de 3D impresos y piezas de corte por láser, sujetada con tornillos 4-40 tanto como sea posible. Usted puede encontrar los archivos .stl y .svg adjuntos arriba. Para simplificar el proceso de diseño, analizó el sistema en cuatro conjuntos principales: cepillo de dientes, carro, dispensador y cuerpo principal. Los detalles de cada conjuntos son explicados en profundidad en sus respectivos pasos.
Adaptadores de servo
En orden para más de los mecanismos útiles fuera de este diseño, el modelo adaptadores de horn de servo para los servos estándar y micro. Cada uno de estos adaptadores tienen ranuras para los cuernos originales, así como espacios para cuatro tuercas 4-40 en el reverso. Los adaptadores simplemente pop bajo los cuernos, por lo que tienen que sujetarse a una placa o un objeto a permanecer sentado.