Paso 3: Diseño eléctrico
Energía
El sistema entero es alimentado por una fuente de alimentación de 5V solo 3A, que es suficiente como un único motor se acciona a la vez. El Edison potencialmente puede sacar hasta 500 mAh y el resto de los componentes (conductor del motor, RTC y OLED) extraer cantidades insignificantes de corriente. El sistema es encendido o apagado vía un interruptor de palanca mini.
Control
El Edison de Intel es el principal regulador del sistema. La Junta de arranque permite Edison comunicar fácilmente a otros sistemas. La Junta se conecta al controlador del motor, RTC y pantalla OLED vía I2C.
Movimiento
Un tablero de controlador PWM controla los cinco servomotores. y masculinos encabezados para conexiones rápidas a los cables de servo. Aunque la potencia del motor de la junta puede ser conducido desde una fuente externa, por simplicidad he até VMOT al pin VCC como todo el sistema se ejecuta esencialmente en la lógica de 5V.
Entrada
Un codificador rotatorio actúa como la entrada principal para el usuario. Las salidas desde el codificador se conectan directamente a los pines digitales de la Edison
Pantalla
Una pequeña 128 x 32 OLED sirve como la principal fuente de información visual para el usuario. El OLED sólo requiere cinco conexiones para operar: SDA y SCL para el I2C bus, primero a una
