Paso 5: Instale un sensor de distancia ultrasónico
El sensor de distancia ultrasónico (HC-SR04 o SRF05) fue una adición de último minuto en el sistema, cuando me di cuenta de que los transductores del sensor pueden parecer y actuar como los ojos del robot!
Estos sensores de bajo costo (recientemente ordené un par de 0,5$ cada uno, incluyendo el envío de China!) son capaces de medir distancias relativamente precisa, hasta alrededor de 1,5 metros. En nuestro caso, les utilizamos para activar la pantalla, cuando alguien acerca a Inno. Ellos son ampliamente adoptados, así que no será difícil encontrar la manera de usarlos. Yo personalmente utilizado mi biblioteca de Smart sensores para medir fácilmente las distancias con los módulos de ultrasonidos específicos. La biblioteca está bien documentado, pero como estoy pensando en lo desaprobación, usted no debe esperar ningún tipo de mejoras en un futuro cercano.
Trate de leer la distancia detectada desde el sensor de ultrasonidos e imprimir en la pantalla LCD. Una vez que logras hacer eso, "dominas" el sensor!
