Marte - Rover múltiples funciones autónoma (FPV) (11 / 13 paso)

Paso 11: código

Ahora, se debe programar el arduino. Conecte con el cable y abrir el IDE. Asegúrese de ir int herramientas y seleccionar arduino mega 2560 y el puerto correcto. Cargar el código, y si has hecho todo lo correcto debe iniciar muy bien:) También había conectado un altavoz piezoeléctrico pequeño al pin 11 y debe emitir un tono cada vez se enciende.

El código es algo simple, pero por favor da crédito. No debería ser demasiado difícil de leer:

Artículos Relacionados

3D impreso Sumobot [autónoma RC, Multiplayer Bluetooth]

3D impreso Sumobot [autónoma RC, Multiplayer Bluetooth]

Finalmente la impresión 3D ya está disponible en nuestro país ahora tiempo para hacer buen uso de ello...Parte autónoma voz controla funciones [MODE]Hoy he actualizado este instructable para tener funciones autónomas en el mismo camino de voz funcion
¿R/C autónoma Tonka camiones con seguimiento de cabeza de FPV (Tonka Cumbre construir)

¿R/C autónoma Tonka camiones con seguimiento de cabeza de FPV (Tonka Cumbre construir)

recuerda en el día, jugando con su gran camión Tonka, correr a través de todo, sentir que fue un impresionante camión que podría ir a cualquier parte? O ¿vives en un área urbana relativamente y le encantaría ir cubriendo pero no puede porque es demas
Swarmscapers: Robots de impresión 3D móvil autónoma

Swarmscapers: Robots de impresión 3D móvil autónoma

Swarmscapers es un mes 2 proyecto de larga investigación realizada en el estudio de Máquinas de arquitectura creativa , impartido por Jason Kelly Johnson y Michael Shiloh en el California College of the Arts en el Laboratorio de Arte Digital. Es una
K-9 2.0. Perro Robot controlada y Autónoma de WiFi.

K-9 2.0. Perro Robot controlada y Autónoma de WiFi.

NOTA:En el paso 22, he publicado una actualización, explicando algunos recientes cambios y mejoras que he hecho, principalmente al sistema eléctrico de K-9 y sensor de matriz que puede encontrar útiles.CaracterísticasAcrílico diseño y resistente made
FPGA-accionado la búsqueda autónoma y rescate de vehículos

FPGA-accionado la búsqueda autónoma y rescate de vehículos

UPDATE2: revise http://www.digilentdesigncontest.com/2015-eu-contest-entries.html para el código fuente completo y la documentación.UPDATE1: añadido un nuevo módulo - 3 ejes magnetómetro (brújula digital). Consulte el paso 2 para más detalles.Este pr
Autónoma con energía solar Twitter comedero

Autónoma con energía solar Twitter comedero

el concepto es simple en la superficie; construir un comedero energía solar autónoma que detecta el movimiento, fotos de broches de presión y carga en Twitter.  El resto de los datos de este artículo a la construcción de un aparato de esos y lo nuest
Loro autónoma AR Drone 2.0 vuelo

Loro autónoma AR Drone 2.0 vuelo

Este instructivo le dará una forma muy sencilla y rápida (< 15 minutos) para tener un loro de AR Drone 2.0 volar autónomamente con código escrito por ti! La mejor parte de este proyecto es sólo requiere el drone y una laptop (mac o windows). Sin modi
Autónoma / voz controlada - 3D exploración plataforma de impresión 3D

Autónoma / voz controlada - 3D exploración plataforma de impresión 3D

La idea detrás de la voz controlada / autónoma plataforma exploración 3D permitir una digitalización captura 3D para trabajar tan suave como sea posible con el mínimo esfuerzo para la persona como realiza una exploración como para la persona cómo est
Miniquad autónoma (software)

Miniquad autónoma (software)

Ahora que han convertido su miniquad para ejecutar del Ardupilot mini siguiendo mi anterior instructivo, es el momento de configurar el software. En realidad, incluso si han construido un Ardupilot o Pixhawk base multicopter completamente separada de
ASPIRADORA autónoma (Intel IOT)

ASPIRADORA autónoma (Intel IOT)

Este proyecto funciona en unaexcelente oferta de mecanismo reflejo. Se trata de una idea básica de desarrollo de una "aspiradora autónoma", que ayuda a reducir las tareas diarias de trabajo en casas, oficinas etc...Paso 1: IdeaEste proyecto func
Autónoma centinela Paintball

Autónoma centinela Paintball

hacer tu propio, personalizado centinela autónomo.Un subcampeón ganador y finalista del concurso de microcontrolador.Este instructable es obsoleto. Para la versión más reciente del tutorial, consulte el sitio web . ¡ Saludos!Este centinela arma autón
Autónoma estación meteorológica con ESP8266

Autónoma estación meteorológica con ESP8266

Hola amigosHoy les vamos a mostrar como realizar una pequeña estación meteorológica con nuestro ESP8266 NodeMCU, nuestra estación va a reportar temperatura, humedad y punto de rocío a la comunidad global de wunderground con esto contribuiremos a gene
PROTECTOR de la tierra: Clasificadora de Material autónoma

PROTECTOR de la tierra: Clasificadora de Material autónoma

Arduino este proyecto era parte de un concurso de la Asociación de ingenieros mecánicos (ASME) para crear un clasificador Material autónoma. El clasificador fue ordenar cuatro botellas de vidrio, cuatro botellas de plástico, cuatro latas y cuatro lat
Autónoma de Arduino de coches con Sensor de proximidad infrarrojo

Autónoma de Arduino de coches con Sensor de proximidad infrarrojo

Este Instructable muestra cómo modificar un coche RC preloved para que puede ser controlado por un Arduino. Entonces el Instructable le mostrará cómo hacer el RC funciona que un código simple figura 8 desde allí el Instructable le mostrará cómo agreg