Marte - Rover múltiples funciones autónoma (FPV) (3 / 13 paso)

Paso 3: caja de cambios

La caja de cambios de tamiya viene con instrucciones para construir diferentes relaciones de velocidad y par. Opté por la relación B de 32: 1 y substituyó los motores stock (que funcionaba bien, pero uno dio hacia fuera después de un tiempo) con motores de 6v. Con el programa que se ejecuta en él, la 0-255 de pwm que puede poner en los motores se cambia a 0-100. Con los motores de 3v stock con seguridad pude ejecutar en 30% de un 7.4v batería de lipo de 1000mah, con 6v funcionó en 60% de la batería, pero podría ir hasta un 81% de 7.4v (que 5.994v de 7.4v). Fui con un 60% ya la cámara dibuja 1 amp de la batería 1000mah significa puede proporcionar 1 amperio durante una hora, pero con la cámara y los motores corriendo de él, proporcionaba más amperios durante menos tiempo. Menos consumo en los motores significa más tiempo de ejecución y una buena velocidad. Con 60% y la cámara en un 7.4v 1000mah lipo batería funciona durante unos 45 minutos.