Paso 4: Controlador de Motor
El conductor del motor L298N requiere 6 pernos (habilitar A, B permiten, entrada 1, en 2, en 3, IN4) y puede manejar de dc 6-12v. Tiene un 5v habilitar pin que puedes usar el micro controlador de. Aquí está una buena explicación que encontré de azada obras y cómo usarlo:
El video entra en profundidad en el tablero y el código necesario para usarlo. Básicamente hay nula función: motorA y motorB. Cada uno, como dije antes, crea un 0-100% rango para proporcionar los motores así como órdenes 0, 1, 2 y 3. El 0 significa apagado, 1 es hacia la derecha y 2 es en sentido antihorario, y 3 freno.
Básicamente cuando quieres tener motorA mover haces: motorA (elegir 0, 1, 2 o 3 y elegir un por ciento. Tendría este aspecto: motorA (1, 30); ejecución motorA de las agujas del reloj en el 30% del motor.
El cableado va como esto:
Hacernos: pin 5 (tiene que ser un pin pwm)
EnableB: pin 3 (tiene que ser un pin pwm)
Entrada 1: pin 2
Entrada 2: pin 4
Entrada 3: pin 6
Entrada 4: pin 7
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