Marte - Rover múltiples funciones autónoma (FPV) (5 / 13 paso)

Paso 5: Sensores ultrasónicos

Estos sensores baratos son fáciles de usar y configurar y puede ser utilizado para muchos. La programación para estos es muy simple y puede ser utilizado para evitar, seguir, medir, etc..

Hay 4 pernos en cada sensor: GND(ground), Vcc(5v), gatillo (Trigger, puede ser cualquier pin digital), Echo (eco, puede ser cualquier pin digital).

El código en que se ejecuta es muy fácil.

pinMode (pelea, salida);
delayMicroseconds(7);

digitalWrite (pelea, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite (pelea, alto);

delayMicroseconds(5);

digitalWrite (pelea, LOW);

Bduration = pulseIn (Bin, alto);

Ldistance = (Lduration/2) / 29,1;