Marte - Rover múltiples funciones autónoma (FPV) (6 / 13 paso)

Paso 6: RGB LED

El LED se utiliza para la iluminación y para decir que sensor es activado. Es bastante fácil de usar. Su son 4 pines, el más largo siendo cround común y 3 siendo los otros rojo, verde o azul. Estos tres últimos se conectan con una resistencia de 220 ohmios a cualquiera de los pines de arduino.

void setup()

{

pinMode (1, salida); cada color conectados a pines y gnd a gnd de arduino

pinMode (2, salida);

pinMode (3, salida);

}

void loop()

{

digitalWrite (1, alto); enciende LED durante 1 segundo

Delay(1000);

digitalWrite (1, bajo); se apaga por un segundo

Delay(1000);

digitalWrite (2, HIGH); / / enciende el LED durante 1 segundo

Delay(1000);

digitalWrite (2, bajo); //turns fuera por un segundo

Delay(1000);

digitalWrite (3, HIGH); / / enciende el LED durante 1 segundo

Delay(1000);

digitalWrite (3, bajo); //turns fuera por un segundo

Delay(1000);

} / / se repite