Marte - Rover múltiples funciones autónoma (FPV) (7 / 13 paso)

Paso 7: Bluetooth

El módulo bluetooth HC-05 tiene 4 pines que vamos a utilizar; GND, 3v3, Tx y Rx. GND de arduino GND, 3v3 para arduino 3v3, Tx al pin Rx en arduino y Rx al pin Tx en arduino. Sí, se suponen que para ir así. Y las clavijas de dos extremos que no utilizamos.

serialA bytes; configuración para leer la comunicación serial

void setup()

{

Serial.Begin(9600); velocidad de transmisión serial

pinMode (1, salida);

}

void loop() {}
if(serial.Available() > 0) / / Si recibe la comunicación serial, leerlo

{

serialA = Serial.read();

Serial.println(serialA); comunicación serial impresión serial

}

Si (serialA == ' o ') / / si el comando serial es o gire perno 1 en alta

{

digitalWrite (1, alto);

}

Else / / si el comando serial no es o, el pin 1 es baja

{

digitalWrite (1, bajo);

}

}