Paso 2: Gesto diseño
Mediante el seguimiento de las articulaciones de una persona en el campo de visión del Kinect, podemos crear las asignaciones de acciones realizadas por el bot montado en la pared. En el croquis adjuntos, he diseñado varias acciones para el bot. Por ejemplo, agitando en cuanto una persona entra en vista de la Kinect.
Una vez que las asignaciones de diseño están listas, se procede a capturar movimientos del usuario y los gestos utilizando el API v2 de Kinect.
Puesto que hay un conjunto fijo de acciones del usuario, puede definir los gestos de la mano realizados por el bot por indicando los servos apropiadamente.
