Paso 10: Ahora es tu turno
Han llegado al final de este tutorial, así que vamos a resumir los pasos necesarios para extender una firmado:
1. pasar el tiempo para entender el funcionamiento del dispositivo seleccionado. Analizar cualquier bibliotecas asociadas para el dispositivo.
2. usando el conocimiento adquirido en el paso anterior, arte el nuevo método PyMata API interfaces,
3. encontrar una disponible Firmata SysEx valor de comando así como un valor de modo de pin una firmado disponible dentro del código de servidor de una firmado. Agregar estos valores al código de cliente y servidor.
4. con el paso 2 anterior, identificar los subcomandos que se necesitarán para apoyar los nuevos métodos de la API. Hacer esto para los mensajes de comando y reportero. Añadir estos valores a ambos cliente y servidor código.
5. definir los nuevos mensajes SysEx de protocolo en detalle.
6. implementar código de cliente y servidor para soportar los nuevos mensajes.
7. prueba.
¡ Espero que encontrar este tutorial informativo que va a tratar de extender una firmado por su propia cuenta.
Si usted tiene alguna pregunta acerca de este artículo, o PyMata/FirmataPlus, puede contactar conmigo en:
MisterYsLab
Gracias por leerme!
Alan Yorinks
