Paso 2: Haga el grano de ricino
No entraré en detalle con este paso, porque las imágenes cubren lo mejor que puede. Esencialmente, está doblado esto en una especie de soporte en T que permite el grano a rodar a lo largo de un acceso perpendicular a la cara principal del soporte. Esto le permitirá nuestro castor rodar más fácilmente de lado a lado, que podría parecer extraño a usted. ¿No quiero las ruedas al rodar hacia adelante?
Para explicar, he añadido tres gifs del robot terminado en acción. Como puede ver, porque el robot está rebotando constantemente a lo largo de la parte izquierda de la línea, el movimiento que el castor se ocupa de la mayoría es realmente un movimiento de lado a lado. Además, los motores tienen no hay problema empuja la rueda hacia adelante. Después de todo, son ambos señalaron adelante! Es mucho más difícil para ellos empujar la rueda lado a lado, así que la ayuda extra va una manera larga.
