Paso 3: Agregar el Castor
Una vez más, este paso es realmente auto explicativa, pero te voy a dar unos pedazos de Consejo importante.
En primer lugar, estoy comenzando este paso apagado con una imagen del robot terminado porque necesita tener en mente cómo desea montar su DP32 a la caja de la batería. Esto le ayudará a averiguar qué extremo al montículo el castor en. Como veis en la foto dos, los terminales de tornillo para la DP32 están a su izquierda, por lo que asegúrese de poner los cables de la batería a la izquierda así y montar tus ruedas al frente.
También te aconsejo que no el pegamento para esta parte de repuesto! Este castor tiene una función útil que le permite ajustar su altura cambiando el ángulo de que la rueda sobresale de la base. Esto puede ser vital cuando se trabaja con sensores cuya distancia de la tierra es importante. (Como sensores de línea!)
Sin embargo, esto puso un montón de esfuerzo de torsión en la base, en una dirección que no especialmente bien ha equipado para manejar. Incluso después de agregar un montón de pegamento como yo lo hice, todavía tendrá que tener cuidado. Es mejor para mantener la base de con dos dedos cuando el castor de la curva hacia abajo o hacia arriba, para evitar apretar demasiado el pegamento.
Nota: debo perdón por la referencia algo oscura en la tercera imagen, pero creo que de esa línea cada vez que haga algo con el adhesivo caliente ahora...
