Paso 5: Agregar su DP32
Su chasis está casi terminado! Por último debemos añadir la DP32.
Lo más importante a tener en cuenta con este paso es la colocación de la Junta. Cuadro dos muestra cómo he probado mi posición antes de pegar el tablero en. Quería mantener esa primera fila de pines de cabezal totalmente accesibles desde la parte inferior de mi robot así que pude volver a soldar componentes según sea necesario.
Esto no era tan importante para mi placa porque ya tenía la electrónica instalada, y porque solo estamos usando un poco de pegamento caliente para unir nuestras tablas, también está bien separar la Junta y volver a pegarla según sea necesario.
Lo que me lleva a mi siguiente punto de este paso. Normalmente digo utilizar tanto pegamento como sea posible para sujetar su DP32 a la caja de la batería, pero es un poco más complicado esta vez. Porque hay mucho la soldadura de cables y componentes gruesos en la parte inferior de la DP32, necesita utilizar grandes toques de pegamento para cerrar la brecha entre la superficie de la Junta y la superficie de la caja de la batería. Sin embargo, usted no quiere hacer esos toques demasiado grande, porque entonces usted corre el riesgo de romper la junta al intentar quitarla.
Revisa el cuadro 3 de este tutorial para ver cuánto he hecho mis toques de pegamento. Sólo utiliza dos, espaciados aproximadamente una pulgada (o dos centímetros) aparte y aunque eran gruesas, no extendían mucho que reduce al mínimo la superficie que realmente en condiciones de servidumbre a la Junta.
Ahora está todo hecho! (Con el chasis por lo menos.)
