Paso 6: Hacer un Robot
Para este tutorial, he utilizado un tablero en el que ya había instalado el sensor de línea y circuitos de controlador de motor.
Si usted está interesado en la construcción de este robot terminado, puede consultar los tutoriales has ligado por encima, o consulte el artículo que escribí un tiempo atrás para IntoRobotics.com! Allí explico un poco sobre lo que está sucediendo en los circuitos y por qué los necesita. También explico cómo programar su DP32 (que puedes encontrar en mis primeros pasos con DP32 Instructable), e incluyen código para probar sus circuitos y el robot para el proyecto final.
Para este tutorial, usé mi chasis de Boardbot, en lugar de éste, pero los conceptos siguen siendo mucho el igual.
Este chasis tiene que ser el más simple que he hecho hasta ahora, y es también uno de los mejores realizando! Puede ser un poco más difícil de localizar la caja de cambios pequeños motores como el que usé, pero si usted está buscando para armar un kit de uso general por sí mismo (o tal vez para una clase) lo recomiendo!
¡ Espero he ayudado o inspirado, y como siempre me encantaría escuchar cualquier comentario o sugerencia que tengas para mí! Si alguno de ustedes hacer este robot, por favor hágamelo saber!
¡ Gracias!
