Paso 2: Diagrama del circuito
Aquí es el circuito para el seguidor de línea.
El circuito se muestra sólo un lado (es decir, un motor y un op amp). Necesita hacer el mismo circuito usando el 2do amplificador operacional IC presente en el mismo chip - LM 358 (amplificador operacional dual significa que tiene 2 amplificadores op dentro).
Nota-
Conecte los componentes en una PCB de propósito general a excepción de los sensores (IR Leds y fotodiodos).
Necesita hacer las conexiones del sensor en un tablero separado como se muestra en las fotos anteriores.
La distancia entre los sensores debe ser igual o ligeramente mayor que el ancho de la pista en la que desea que su robot para trabajar. En mi caso estoy usando una cinta aislante negra de ancho 18 mm.
Así que la distancia entre los sensores es 18 mm en mi caso.
Este robot sigue pista negro sobre fondo blanco. Si quiere crear un robot que sigue la pista de blanco sobre fondo negro necesita invertir las conexiones.
Intercambie las conexiones en los terminales inversor y no invertir de la amp op.
