Paso 4: Calibración-el paso más importante
Por favor, siga las instrucciones cuidadosamente. Si no sigues cada paso dado aquí, tu seguidor de línea no siga la pista.
Siga los siguientes pasos una vez que el robot está listo. Todas las piezas y el sensor PCB está firmemente sujeta al chasis a cierta distancia de la tierra.
1) colocar el robot en una superficie negra (ambos los sensores están en superficie negra). La distancia del sensor a tierra debe mantenerse fija para calibrar el robot. Variación de la distancia entre sensores son suelo puede causar el robot a no seguir la pista. Así que por favor, adjunte todos los sensores firmemente al chasis.
Debe hacerse la superficie negra del mismo material como su pista.
En mi caso utilicé la misma cinta de aislamiento eléctrico para el propósito de la calibración.
2) ahora los motores tal vez corriendo o pueden interrumpirse dependiendo de la posición actual del potenciómetro.
Mientras el robot está todavía en la superficie negra, ajustar el potenciómetro de tal forma que ambos los motores se detiene.
3) ahora no mueva el eje del potenciómetro. Coloque con cuidado el robot sobre una superficie blanca. Los motores deben empezar a correr. Tu robot está calibrado ahora.
4) hacer una pista sobre la superficie blanca, usando el mismo material negro utilizado para la calibración.
Encienda el bot y mantenerlo en la pista.
Funciona perfectamente y sigue la pista tan eficientemente como un regulador micro basó uno.
