Paso 2:
Ajustar la tensión de salida del convertidor de dc a aproximadamente 11 voltios (esto es ajustado usando un destornillador pequeño en un potenciómetro multivuelta).
Instale el sketch en Arduino. El Arduino detecta aumento actual en los motores (funcionó en algo) para desencadenar el comportamiento de "copia de seguridad y gire".