Paso 2: Montar el circuito
Siguiendo el esquema anterior cada servomotor (salida) corresponde a un sensor de presión (entrada).
Cada servomotor debe conectarse a tierra correspondiente con el puerto de Arduino GND, pero debido a la ingesta de alto amperaje son cada uno accionados por separado por una toma de corriente externa. Son entonces cada uno conectado a su propio pin digital que es PWM (modulación por ancho de pulso) compatible (esto es cualquiera de los pines digitales con un ' ~' junto al número).
Los sensores de presión son alimentados cada uno desde la línea de corriente y tierra conectada al Arduino. Son también colocado en serie con una resistencia en el tablero de pan porque los sensores que utilizamos son resistores variables con un valor inicial > 10000 ohmios.
Todos los cables rojos representan poder, todos los cables negros representan la tierra, todos los cables blancos representan las conexiones. Diversos colores fueron utilizados para cada sensor de presión respectivos para hacer menos confusa construcción y codificación.
