Paso 3: Escribir el código
Nuestro código (adjunta a este paso) calcula que el FSR Lee valor a la unidad más usable de libras. (Ya que cada sensor de presión es del mismo tamaño y por lo tanto tiene la misma superficie, libras sólo nos dieron una lectura de presión exacta puesto que la presión se representa como área de la fuerza). Luego determinar los valores extremos en la matriz simplificada de 4 por 4. Cualquier extremo (o los presión baja o alta valores) era más extremo, es decir, más lejos de la media computada, se convirtió en la salida específica. La salida generada rotarían los servos 10 grados que correspondió a un up o moción. Si el punto de presión alta era más extremo la respuesta generada sería bajar ese actuador. Si pasó a ser ya como lejos como sea posible, el código de salidas en lugar de otro la respuesta para subir actuadores circundantes, con la esperanza de aliviar la presión de un punto.
