Paso 4: Montar "La caja"
1. colocar el circuito en la parte inferior de la caja. Para evitar que el microprocesador y breadboards cambiando ellos fueron atados con cinta. Las breadboards ya tenían un fondo "stickable" en el que acaba de quitar el sello de la cubierta. El Arduino fue atado con cinta aislante. Un 1'' agujero fue perforado por una esquina inferior de la caja de exhibición de acrílico para Arduino conector USB de computadora para ser alimentados a través de los enchufes de energía del motor servo.
2. Conecte los servos al lado de la vitrina. Esto se hace perforando pequeños orificios donde se encontraban los tornillos del motor servo y enroscar a través de la pared de la vitrina. Esto se hizo más fuerte poniendo epoxi en los tornillos del motor servo antes de ser atornilladas en su lugar. En cada motor servo una leva de PVC fue unida (también con Epoxy) para crear una más amplia y sofocar la superficie para los actuadores mover a lo largo.
3. colocar en un estante del actuador. Utilizamos madera debido a los materiales disponibles. Aproximadamente 3/4 '' agujeros fueron perforados en el estante de madera donde se encontraban las levas motor servo de sobreposición. Se puso en pequeñas muescas de madera adjunta a cada esquina de la caja en el mismo nivel de altura. Esto permitió que la plataforma ser desmontable si necesita ser de más prototipos.
4. montar los actuadores. Nuestro realizaron desde 3/4 '' tacos de madera cada 1.5'' de altura con media una bola bouncy pegada a la parte superior. La única finalidad de la bola animosa era crear una superficie redondeada prensado.
5. Coloque la espuma general encima de esta capa.
7. Conecte los sensores de presión de la espuma. Hicimos esto por parches de cinta de conducto de coser a la espuma directamente sobre las levas motor servo y respectivamente las piezas del actuador. Luego atamos la parte de atrás de los sensores de presión en la cinta de conducto para asegurar que se quedaron en un solo lugar.
8. Agregue la capa de neopreno protectora / "mat-like". Esto también fue hecha por coser a mano. Colocamos x donde cada sensor de presión fue hacerlo más fácil de demostrar en diferentes concursos.
