Paso 1: circuitos
-PIC 12f675 microcontroladores
-Detector infrarrojo PNA4602M
-MOSFET de potencia IRL9530N 2 (P-channel)
-2 IRL520N de potencia MOSFET (canal N)
-condensador de 100uF
-cinco diodos 1n914
-3 pilas AAA
Todo esto es probablemente demasiado diseñado y los transistores son overkill, pero esto es lo que pude agarrar y armar en 30 minutos. Si las entradas al puente H (cuatro transistores) son diferentes, el motor girará (ej. 0,1 a girar a la derecha y 1,0 para girar a la izquierda). Si las entradas son iguales (0,0 o 1,1) el motor está en corto y se detiene muy rápidamente. No dejar de lado los diodos que impiden que el motor disparando energía hacia los transistores.
El diodo extra y el condensador a la izquierda del sensor de infrarrojos ayudan a suavizar ondas de voltaje pequeño causados por el motor.
