Paso 2: conexión
Conecte los altavoces, webcam, RooTooth y pantalla para el ordenador.
Conecte la computadora y el Monitor a un inversor. Conecte el inversor a la batería. (Si no quieres abrir el inversor, hay partes en amazon que lo convierte en negativo y positivo de plano regular.
Conectar a la batería.
Soldar los cables a las almohadillas del acoplamiento y luego en el convertidor de 22-12v. Sólo para comprobar que es convertir la tensión, tomar un multímetro y asegúrese de que su conseguir 12v.
Conecte la batería a la salida del convertidor de voltaje. He encontrado que si no quieres soldar en, puede tomar clips de aligator y convertirlos en formas de lado para un gran ajuste. (Empalme de un cable de clip cocodrilo en mitad, de la soldadura a los) LA POLARIDAD ES IMPORTANTE! Podría terminar soplando la Roomba, el muelle, la computadora, el inversor etc.. De la experiencia, comprobar entonces vuelva a verificar. Si la roomba es boca abajo en una mesa, con el tope hacia arriba, positivo en lo negativo de la izquierda, está a la derecha.
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Conecte el RooTooth, o el cable serial hecho personalizado, a la Roomba. Si vas a crear un esquema es publicado a continuación. Como dice, no necesita crear su propio, pero es mucho menos. Usted puede utilizar el cable de algunos cables de sincronización de datos en radioshack. Consulte el artículo mencionado de la diapositiva anterior.
