MAYA presupuesto telepresencia Rover (5 / 7 paso)

Paso 5: carga

Aquí es un poco más detallada descripción de carga, < br >< br > la Roomba utiliza 22v para cargar. La fuente de alimentación de Roomba da 22v a 1.5a que creo. Obviamente, eso es suficiente para cargar una Roomba, pero no una batería de 12v y un netbook o portátil. Tenía un adaptador de alimentación portátil universal con las puntas intercambiables que encajan perfectamente la base y dio de 4a. Cuando traté de extraer energía de la base, sin embargo, a través de 22v a 12v CC, el muelle empezar parpadeo y apagado. Mientras que se desconoce la causa de esto, aquí está la solución. Tomé al conector de barril y desconecta la conexión de la Junta hasta el muelle y fue desde el conector de barril recto a las almohadillas del acoplamiento. (Los cables van a los circuitos dentro y para las pastillas de acoplamiento, pero no de la circuitería para el acoplamiento almohadillas. < br >< br > foto de dentro del dock que se muestra, sin mod pero con el negro alambre es con el mod hecho. No tienen la característica de las pastillas para ser 3.5v cuando no acoplado, ya que siempre será 22v, pero su todavía un voltaje relativamente seguro. Así que la batería y el netbook se conecta a Meanwell 22v a 12v convertidor. Cuando la Roomba muelles, empieza a cargar, y el convertidor de Meanwell inicia y ofrece los 12v necesarios para ambos componentes. La parte puede encontrarse aquí: http://www.jameco.com/Jameco/Products/ProdDS/212531.pdf<div id = "myEventWatcherDiv" style = "Mostrar: ninguno;" >